SANGJU, COREIA DO SUL — O cão-robô RAIBO2 completou uma maratona em 4 horas, 19 minutos e 52 segundos, sem colisões nem superaquecimento. A máquina percorreu os 42,2 quilômetros da Maratona do Caqui Seco de Sangju, realizada em 2024, e ainda terminou o trajeto com mais de um terço da carga da bateria.
Os detalhes da corrida foram publicados na última quarta-feira, 23 de setembro, em um artigo da revista científica Nature. O tempo do robô ficou abaixo da média global de humanos em maratonas, estimada em cerca de 4 horas e 32 minutos. A diferença foi de 13 minutos.
Projeto voltado à eficiência energética
O RAIBO2 foi desenvolvido por engenheiros sul-coreanos para missões de busca e resgate e outras tarefas que exigem deslocamentos longos. Até então, o alcance máximo desses robôs era de 19 quilômetros.
Para ampliar a autonomia, a equipe reduziu o peso dos membros, testou uma placa de motor personalizada e liberou espaço para uma bateria maior, com capacidade de 2.016 Watts-hora. O robô também passou por treinamentos em uma simulação computacional baseada em aprendizado por reforço.
Durante os testes, o sistema recebia uma recompensa quando o RAIBO2 apoiava as patas suavemente no chão, sem escorregar ou superaquecer. O método ajudou a manter uma marcha consistente, estável e delicada ao longo da prova.
Participação humana no percurso
A maratona tinha uma rota sinuosa, com desníveis e trechos escorregadios. Para orientar a máquina, os engenheiros instalaram uma câmera na cabeça do robô e transmitiram o percurso a um operador humano, que conduziu o equipamento para evitar desvios.
A opção pelo controle humano evitou a inclusão de recursos computacionais adicionais, que consumiriam mais bateria. Por isso, embora tenha completado a distância, o RAIBO2 não fez a prova de maneira totalmente autônoma.
Os engenheiros também calcularam o custo de transporte, uma medida da energia necessária para mover determinado peso por uma distância. O índice do robô foi de 0,25, enquanto o de um corredor humano médio é de 0,37. Quanto menor o valor, maior a eficiência energética.
O RAIBO2 não superou atletas de elite. O queniano Sabastian Sawe, detentor do recorde mundial, completou a Maratona de Londres em 1 hora e 59 minutos e 30 segundos.
